特点：第一腕掌关节活动度较大、灵活，第二、三腕掌关节为稳定关节，形成中间柱（1-2°）
，第四、五为微动关节；第一、四、五腕掌关节的运动，可向中间柱方向折叠，能加深掌凹。
第一腕掌关节是鞍状关节，其运动学如图：
在你的手放松的时候，你能观察到手掌面有自然的凹面，这个凹面由3个弓形系统组成：
两横弓和一纵弓：
近横弓:由远侧列腕骨构成，稳定，关键结构为头状骨；
远横弓:由各掌指关节组成，可活动，弓顶为2、3掌指关节；
纵弓：主要由第2、3指列组成，弓的近端稳固，远端可活动；弓顶为2、3掌指关节
看完运动学，我们来分析下对掌的过程：对掌是由拇对掌肌与小指对掌肌共同完成的；过程包括：掌骨外展、掌骨屈曲伴内旋；
对掌时:由大拇指指甲方位改变证实，完全对掌动作合并了45~60°的大拇指内旋；大拇指腕掌关节负责大部分旋转，大多角骨相对于舟状骨及小多角骨内旋，掌指和指间关节也发生轻度内旋；对掌位是拇指的稳定位，大部分韧带被拉紧，拇指要求固定时通常选用此位置。
接下来我们了解下掌指关节，它由卵圆形的掌骨头与近节指骨底浅凹构成，其稳定性与桡、尺侧副韧带、掌侧韧带和掌板有关，其稳定性对手弓系统的稳定性很重要。
掌指关节是球窝关节，能完成屈曲和伸展、内收和外展，屈曲幅度由2~5指递增，为90~115°，在自然位时可被动过伸达30~45°，内收、外展各约20°（第2、5指活动度最大）；指骨滑动和转动的方向一致，掌指关节在屈曲约70~90°时最稳定，此时侧副韧带拉紧，指骨底关节凹接触到掌骨头掌面的平面部分；接近伸直位时侧副韧带松弛，附属运动明显。如图：
在掌指关节中，拇指掌指关节有所不同，主、被动运动明显少于其他手指掌指关节（屈曲：0~60°，伸直：0~10°），而且只有一个自由度的运动，即在冠状面的屈曲与伸展。
最后是指间关节：它属于滑车关节，只有一个自由度即屈曲和伸展；近端指间关节屈曲达100～120°，远端指间关节屈曲70～90°，远端关节过伸可达30°；滑动和转动的方向一致。
接下来我们了解下手部一些重要的结构：
腱鞘：是套在长肌腱表面的鞘管，存在于活动性较大的的腕、踝、手指、足趾肌腱的周围。包括 指纤维鞘：由增厚的深筋膜，附着于指骨侧缘、指间关节囊侧面和掌板，包埋在其内有一些分散的纤维称滑车； 指滑膜鞘：在纤维鞘深面，双层盲管状，分脏壁两层，移行处形成腱系膜 。
手指屈肌腱鞘：纤维鞘在不同部位增厚，形成了滑车，包括5个环形滑车与3个交叉滑车；
环形滑车（5个）主要由横行纤维组成，根据纤维附着部位的不同，又可分为骨滑车和掌板滑车。主要的A2、A4滑车主要附着于近节与中节指骨骨干上，属骨滑车;次要的A1、A3、A5滑车主要附着于3个关节的掌板上，属掌板滑车。交叉滑车（3或4个）由薄且柔韧的纤维组成，十字交叉在屈曲时指鞘弯曲区域的肌腱上。
伸肌腱鞘：伸肌腱在手腕背侧被有滑膜鞘，由腕背侧支持带覆盖；腕背侧支持带由前臂深筋膜在手腕部增厚形成，它将腕背侧肌腱、滑膜鞘分隔成6个骨纤维管道，分别为：
Ⅰ.拇长展肌、拇短伸肌腱
Ⅱ.桡侧腕长、短伸肌腱
Ⅲ.拇长伸肌腱
Ⅳ.指总伸、示指伸肌腱
Ⅴ.小指固有伸腱
Ⅵ.尺侧腕伸腱
我们常见的桡骨茎突狭窄性腱鞘炎是在第一骨纤维管道形成的。
伸肌腱与屈肌腱的解剖差异很大，屈肌腱在非常清楚的腱鞘中延伸，直到单一的骨骼附着点；而伸肌腱会形成特殊结构，如图：
以上就是手部解剖及其运动学的大概内容。
基地单位简介
南昌大学第一附属医院康复医学科是成立于2002年，现有编制床位146张，开放床位155张，是江西省医学领先学科、中国康复医学会康复治疗专业委员会候任主委单位、中国康复医学会护理专业委员会副主委单位、国家级康复医学住院医师规范化培训基地。
科研方面：科室自成立以来获得各类科研课题80余项，其中国家自然科学基金课题7项，省科技重点课题4项，省级科技面上项目15项，获国家发明专利及新型实用专利各10余项，中国康复医学会科学技术一等奖1项、江西省科技进步二等奖1项，江西省高校科技成果一等奖1项。发表论文100余篇，其中SCI论文20余篇，北大核心期刊80余篇。
教学方面：自2009年成立南昌大学康复医学与理疗学硕士学位点，培养博士/硕士研究生30余名。康复治疗本科专业2015开始年招生,获评中国科学评价研究中心组织的全国康复治疗学专业2020-2021年度排名15。实习生教育，至今已培养实习康复治疗师1200余名。
微信号 : Hand_function
● 扫码关注我们返回搜狐，查看更多