逐句原文翻译
霜黄碧梧白鹤栖，城上击柝复乌啼。
秋箱打黄了碧绿的梧桐树上，白鹤在栖息，城楼上的梆子声惊得乌鸦在啼叫。
客子入门月皎皎，谁家捣练风凄凄。
踏着明亮的月色我回家进门，寒凉的风中传来不知谁家的捶绢声。
南渡桂水阙舟楫，北归秦川多鼓鼙。
想南去渡过桂水却没有船只，想北回秦川又到处战乱不息。
年过半百不称意，明日看云还杖藜。
虽然年过半百却不称心如意，明天看云还要抚杖而行。
注释
（1）黄：在此用作动词，霜使原来的碧梧变黄。
（2）梧：梧桐。
（3）柝：击柝即打更。
（4）乌：乌鸦。
（5）客子：作者自谓。
（6）捣练：捣洗白绸。
（7）桂水：今连江，一说为漓江，均在广西。这里应指湘水。
（8）阙：缺。
（9）秦川：古地区名。今陕西、甘肃的秦岭以北平原地一带。这里指长安。
（10）鼙：一种军用小鼓。鼓鼙在唐诗之中常用来比喻战争。可能是指当年吐蕃入侵。
（11）不称意：不如意。
（12）杖藜：杖：拄（杖）。藜：用藜茎制成的手杖。
参考资料：
[1]宋红．每依北斗望京华：杜甫卷：河南文艺出版社，2003：125
[2]杨佐义．全唐诗精品译注汇典（上）：长春出版社，1994：847-848